，而这也引起了不少网友的质疑：128个激光器是什么古怪线线的激光雷达做了专门的解说，其主题为：激光雷达里的激光器越多越好？
抱负L9是选用11颗高功能摄像头作为抱负AD Max辅佐驾驭体系的首要感知来历。
激光雷达因为其自动发光和可以直接三维测距的特色，在许多场景下可以对摄像头构成有用弥补，逐渐进步体系的安全性。
例如在暗光、面临强光等摄像头受限的场景下，激光雷达受影响较小，能确保体系对环境感知的精确性；此外，还可以在必定程度上协助车辆进步对停止及异形障碍物的辨认，例如高速公路上的事端停止车辆、施工路障物体等，让体系对环境感知更精确。
关于激光雷达的各种目标许多。实际上，用户在判别激光雷达功能时，可以首要重视以下三项目标：
。点云数量指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量，点云数量越多，在确保分辨率的一起，体系感知环境的“刷新率”也越高，反响更快。
大局分辨率望文生义，是指体系对物体细节感知的清晰度；掩盖规模则首要指激光雷达的勘探规模。
抱负L9激光雷达的大局分辨率为1200x128，点云数量到达153万/秒，在现已量产的车规级激光雷达中归纳功能最强，在这背面，离不开抱负L9的128个激光器。
。抱负L9选用的是半固态一维转镜激光雷达计划，搭载的是禾赛AT128激光雷达，其内部有128个激光器，在笔直方向可以一起发射128束激光进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，进而对周围环境取得优异的感知。
激光器数量越多，分辨率越高。激光器数量决议了激光雷达可以一起发光的激光光束数量，
。此外，更多的激光器数量也供给了更高的安全冗余。仅有一个或几个激光器的话，一旦激光器产生失效，关于激光雷达的感知数据输出便是灾难性的，车辆也面临着激光雷达彻底失灵的危险。
而具有128个激光器则否则，即便有一个激光器失效，关于全体感知的影响也是十分有限的，仍旧可以确保驾驭的安全性。
作为激光雷达内部重要的元器件，激光器数量的多少直接影响着本钱，虽然激光器的添加可以直接进步激光雷达的感知作用，但出于操控本钱的考虑，并非一切计划都会自动挑选添加激光器，许多汽车厂和激光雷达厂商会在功能、可靠性和本钱中做平衡挑选。
此外，多激光器的激光雷达规划难度和制作壁垒极高，即便有十足的诚意在激光器数量上确保“真材实料”，也需求满足强的技能实力才干将上百个激光器集成在激光雷达内部，使其“芯片化”，以确保雷达满足细巧的尺度。
