近日，市场研究机构Yole Group发布了题为《车载激光雷达2024》的报告数据显示，在2023年的车载激光雷达市场，中国厂商依然是领跑全球，禾赛科技、速腾聚创（Robosense）、Seyond（图达通Innovusion）、华为、览沃（Livox）等中国的激光雷达供应商合力拿下了全球84%的市场。
首先，从整个车载激光雷达市场规模来看，2023年全球车载激光雷达市场规模已达5.38亿美元，同比暴涨了79%。
预计到2029年将增长至36.32亿美元，年复合增长率高达38%。显然这将是一个很具有增长潜力的市场。
另外，从下图中的变化曲线年间激光雷达市场规模出现了明显的拉升，预计到2028-2029年间还将出现一个明显的增长。
其次，从细分来市场来看，在2022年之前，无人驾驶出租车（Robotaxi）激光雷达市场一直是领先于乘用车(PC) 和轻型商用车(LCV)激光雷达市场的。
Yole Group 汽车半导体高级技术与市场分析师Pierrick Boulay表示：“无人驾驶出租车服务的征程始于 2016 年 8 月 NuTonomy 在新加坡推出。随后，2017 年又迎来了重要的里程碑，Waymo 和 Cruise 进入美国亚利桑那州凤凰城和加利福尼亚州旧金山。随后，滴滴、AutoX 和百度等中国公司也加入竞争，在全球各个城市推出服务。无人驾驶出租车服务的快速普及使无人驾驶出租车的激光雷达市场远远领先于乘用车市场。”
但是随着车载激光雷达成本的快速下滑，高端乘用车开始大规模导入激光雷达，同时Waymo 和 Cruise 因一系列事故而明显放缓了运营速度，这也直接引发了乘用车和轻型商用车激光雷达市场在2022年首次超越了无人驾驶出租车激光雷达市场，并在2023年持续拉开了差距。
Yole Group的预测多个方面数据显示，2023年的乘用车和轻型商用车激光雷达市场规模为4.14亿美元，预计到2029年将增长至29.93亿美元，年复合增长率高达39%。
相比之下，2023年无人驾驶出租车激光雷达市场规模仅为1.24亿美元，在这之后增长会加速，到2029年将增长至6.38亿美元，年复合增长率也达到了31%。
其中，中国厂商占据了主导地位，合计拿下了全球车载激光雷达市场的84%的份额。
中国厂商禾赛科技以37%的市场占有率继续蝉联第一。虽然相比2022年下滑了9个百分点，但是禾赛科技在无人驾驶出租车激光雷达市场上，依然拥有着高达73%的市场份额。
根据禾赛科技的财报显示，2023年禾赛科技实现盈利收入18.77亿元，同比增长56.1%。激光雷达出货量达到22.2万台，同比增长176.1%。其中，ADAS激光雷达全年出货量达到19.5万颗，同比增长215%。
禾赛科技2024年一季度实现盈利收入3.6亿元人民币，同比下滑16.51%。Robotaxi业务和ADAS业务综合毛利率为38.8%。
激光雷达总交付量达59101台，同比增长69.7%；其中ADAS产品交付量为52,462台，同比增长86.1%。
截至2024年一季度末，禾赛科技获得了来自18个主机厂和Tier-1客户近70款车型的激光雷达量产定点。
根据公开信息数据显示，理想汽车是禾赛科技的最大单一客户，此外蔚来、小鹏、长安汽车、集度汽车、高合汽车、路特斯、上汽集团、广汽集团等都是禾赛科技的合作伙伴。
值得一提的是，在今年的CES展会上，禾赛科技发布了自研的512线超高清超远距激光雷达AT512，可实现300米的标准测远（@10% 反射率），相比上一代产品AT128提升了50%；最远探测距离可达400米，约为市场上同类远距激光雷达的2倍。
并且，该激光雷达还采用了禾赛科技的第四代自研芯片，能够支持每秒最高处理超过1亿个点，支持AT512 能够以每秒约1230万的超高点频为汽车提供图像级超清晰三维感知，实现全局均匀的 0.05 x 0.05 角分辨率，点云密度为AT128的8倍。
排名第二的同样是中国的速腾聚创（Robosense），市场占有率为21%，相比2022年实现了翻倍增长（增长了12个百分点），这主要得益于其用于ADAS的激光雷达产品收入的大幅增长。
根据速腾聚创的财报显示，2023年速腾聚创实现了总收入达到11.2亿元，同比增长111.2%，其中ADAS产品收入达7.77亿元，同比增长384.6%。
2023年全年，速腾聚创的激光雷达产品出货了25.6万台，其中用于ADAS应用的激光雷达产品及用于机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为24万台及1.6万台。
速腾聚创2024年一季度财报显示，该季度总收入达到约3.6亿元人民币，同比增长149.1%。一季度激光雷达产品总销量约为12.04万台，同比增长457.4%。其中ADAS领域的激光雷达产品销量约为11.62万台，同比增长542.0%。
截至2024年5月17日，速腾聚创成功取得22家汽车整车厂及Tier 1的71款车型的量产定点订单。
今年4月15日，速腾聚创重磅发布了新一代中长距激光雷达 MX，搭载了速腾聚创全自研专用SoC芯片M-Core，还沿用M平台同款二维MEMS扫描芯片，同时实现收发系统的芯片迭代升级，是其激光雷达芯片化设计的集大成之作，并首次将激光雷达的价格打到了200美元以内，引领行业进入“千元机”时代。
凭借领先的产品的优点，MX发布之时就已斩获三个全新量产项目定点，其中首个定点项目将于2025年上半年实现大规模量产。
排名第三的依然是中国厂商Seyond（图通达），市场占有率为19%，相比2022年增长了4个百分点。有第三方多个方面数据显示，2023年图达通的激光雷达出货量超过了超15万台。
根据资料显示，图达通成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。
在2018年实现了首批产品的出货，并获得了蔚来资本领投的3000万美元A轮融资。随后，蔚来也成为了图达通的主要客户。
其车规量产超远距主视激光雷达猎鹰 (Falcon) 已作为蔚来NT2.0平台的Aquila超感系统标配量产交付，搭载于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6等多款车型上。
值得一提的是，图达通已于2023年8月10日通过中国证监会IPO备案，正准备赴美IPO，有望成为继禾赛科技和速腾聚创之后的第三家中国激光雷达上市公司。
排名第四的是法国的Valeo（法雷奥），市场占有率为10%，相比2022年下滑了3个百分点。
资料显示，法雷奥是一家全球知名的汽车零部件供应商，在全球拥有175个生产基地，66个研发中心，112,700名员工。2023年销售额高达220亿欧元。
根据官网资料显示，法雷奥作为世界领先的驾驶辅助传感器制造商，在过去30年里，集团已经生产了超过15亿个ADAS传感器，并将在未来五年内再生产15亿个。法
雷奥旗下拥有智能系统事业部、动力系统部和视觉系统事业部。其中，激光雷达业务隶属于智能系统事业部。
早在2017年，奥迪发布全球首款量产的Level 3级无人驾驶汽车奥迪A8就搭载了法雷奥第一代的SCALA系列激光雷达。
其有效探测距离为150米，使用转镜方案，发射模块使用边发射激光器（EEL）发射905nm激光，探测器为雪崩二极管（APD）。
由于当时技术限制，只能做到垂直方向4线年，法雷奥推出了第二代激光雷达，搭载在奔驰S级车型上。
华为以6%的市场占有率首次进入2023年全球车载激光雷达市场前五，而在2022年，Yole认为其市场占有率约等于0。可见，在2023年，华为车载激光雷达的出货量及营收实现了同比数倍的增长。
早在2016年，华为就慢慢的开始了研发激光雷达产品，并于2018年开始步入汽车领域。
2020年12月21日，华为正式对外发布了车规级前装量产激光雷达，这是一款车规级96线中长距激光雷达方案，具备了120 x 25大视野，全视场测距可达150米，由北汽新能源旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐首发搭载。
直到2023年，华为和赛力斯力推的问界系列车型的销量爆发，华为的车载激光雷达产品出货量也开始跟着爆发。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志此前曾表示，问界70%用户选择了华为高阶智能驾驶包。
至少7万名问界用户选择了华为高阶智驾版，而这些车型当中基本都配备了激光雷达。
值得注意的是，2023年12月26日，华为在问界M9发布会上发布了其自研的新一代192线万点/秒的成像能力，垂直分辨率达0.1，雷达扫描频率为20Hz，具备250米的超远距精确识别能力。
除了与赛力斯深度合作的问界之外，华为还与奇瑞、北汽三家车企深度合作，推出了智界、享界等鸿蒙智行品牌，上市了多款合作车型，覆盖20-60万元新能源车市场。
览沃科技是大疆创新旗下的子公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，产品应用覆盖了无人驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业。
综合来看，在目前全球的车载激光雷达市场，不论是以市场销售额份额还是出货量来看，中国厂商都占据着主导地位。
其中近 90% 来自中国汽车OEM厂商，他们正在积极推动将激光雷达集成到其车辆当中。
与主要将激光雷达限制在高端 F 级细分市场的欧洲和美国汽车厂商不同，中国汽车OEM厂商正在将激光雷达纳入更实惠的 D 级细分市场。
Yole Group 系统拆解高级分析师Benjamin Pussat指出：“迅速增加的激光雷达市场对芯片制造商来说是一个机会，因为大多数芯片供应商都是非中国品牌，应该会从中受益。”不过，他也表示，一些激光雷达的关键芯片，中国的激光雷达厂商也有自研。“因为大批量生产使激光雷达制造商可以设计自己的芯片 (ASIC) 来取代昂贵的芯片。这也减少了中国制造商对外国芯片制造商的依赖。”
