车载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过激光脉冲扫描周围环境并测量激光返回时间来创建高精度三维地图的传感器技术。它利用激光发射器发送激光脉冲，并通过接收反射回来的信号来计算距离，从而生成精确的空间数据。车载激光雷达大范围的应用于无人驾驶、辅助驾驶系统和环境感知领域，通过其高精度的测距能力，能够实时感知周围障碍物、行人、其他车辆和路况，为无人驾驶系统提供关键的数据支持。
车载激光雷达的研究范围有多个角度，其中最为关键的是激光雷达系统的性能提升，尤其是在扫描范围、测距精度、数据处理速度和抗干扰能力等方面。随着无人驾驶技术的持续不断的发展，车载激光雷达的精度和分辨率要求也在逐步的提升。同时，研究者还关注如何减小激光雷达系统的体积和重量，使其更适合于不一样的车辆应用。此外，车载激光雷达与其他传感器（如摄像头、雷达、超声波传感器）的融合技术也是当前研究的热点领域，通过多传感器融合，提升系统的可靠性和感知能力。
随着技术的进步，车载激光雷达的研究不仅限于硬件性能，还包括如何在复杂和动态的交通环境中实现更高效的数据处理与分析。对激光雷达信号的算法优化和深度学习技术的应用，已成为提升无人驾驶系统智能化水平的重要途径。
根根据汇睿咨询的数据，2023年全球车载激光雷达市场规模约为5.72亿美元，预计到2030年将达到约31.03亿美元，年均复合增长率为27.31%。这一增长主要得益于无人驾驶技术的快速发展和对智能驾驶辅助系统（ADAS）的需求激增。随着全世界汽车产业向电动化、智能化转型，车载激光雷达成为提升无人驾驶系统感知能力和安全性的核心技术之一。激光雷达可提供高精度的三维地图，帮助车辆在复杂的道路环境中实现更准确的定位和导航，从而在无人驾驶应用中占据了不可或缺的位置。此外，车载激光雷达技术的持续创新也是推动市场增长的主要的因素。随着激光雷达传感器成本的逐步降低和技术的不断成熟，慢慢的变多的汽车制造商开始将其作为标准配置，尤其是在中高端车型中。激光雷达的分辨率、扫描角度以及数据处理能力都在不断的提高，使其在复杂环境中的适应性和表现更为优秀。另一方面，政府对智能交通系统的支持政策也为车载激光雷达市场带来了积极推动。各国政府对无人驾驶技术的法规逐步放宽，制定了相关安全标准和要求，进一步促进了车载激光雷达技术的应用和普及。随技术成本的不断下降和市场需求的增加，预计未来几年车载激光雷达将在全世界内迎来快速增长。
资料来源：第三方资料、新闻报道、业内专家采访及汇睿咨询整理研究，2024年
2023年，中国车载激光雷达市场规模达到18.12亿元人民币，主要得益于中国汽车产业在智能化和无人驾驶技术领域的快速发展。近年来，随着中国政府对智能网联汽车政策的全力支持以及无人驾驶测试和技术标准的逐步完善，车载激光雷达作为关键的传感器技术，得到了广泛的应用。尤其是在无人驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，车载激光雷达可提供高精度的环境感知，确保车辆在复杂和动态的交通环境中安全行驶。此外，中国本土车载激光雷达企业的技术创新和生产能力不断的提高，也为市场增长提供了动力。随着成本逐渐下降，慢慢的变多的中国汽车制造商开始将激光雷达作为智能驾驶系统的标配。与此同时，中国的新能源汽车行业快速地发展，尤其是电动汽车制造商（如蔚来、小鹏、理想等）对车载激光雷达的需求持续不断的增加，推动了该市场的扩展。中国车载激光雷达市场的迅速增加也得益于其巨大的汽车消费市场和日渐增长的花了钱的人智能驾驶功能的需求。随只能交通和智慧城市建设的推进，中国车载激光雷达市场预计将在未来几年继续保持迅速增加的势头。
车载激光雷达产业链可以大致分为上游、中游和下游三个主要环节，每个环节的参与者和技术发展都对整个产业的持续创新与增长至关重要。
上游环节主要涉及原材料供应和核心组件制造。在车载激光雷达的上游，主要原材料包括激光光源、探测器、电子芯片、光学元件等。激光光源一般会用半导体激光器，而探测器则使用光电二极管和雪崩光电二极管等技术。除此之外，光学元件，如透镜、棱镜等，也对激光雷达的性能至关重要。这一环节的主要参与者包括激光器、光学元件、传感器芯片等领域的供应商。例如，激光器领域的企业有英飞凌、Lumentum等，光学元件领域的公司有光宝科技、舜宇光学等。此外，激光雷达的系统集成商也在这一环节发挥着及其重要的作用，通过对硬件进行集成和优化，确保最终产品的性能。
中游环节则是车载激光雷达的研发与制造环节，最重要的包含激光雷达的设计、生产、组装和测试。中游企业负责将上游提供的核心组件进行集成，并在此基础上进行产品的开发与创新，最终形成可用于汽车的激光雷达传感器系统。中游企业通常包括专注于激光雷达技术研发的公司，如禾赛科技、速腾聚创（Robosense）、Seyond等。随技术的慢慢的提升，激光雷达的分辨率、扫描角度、测距能力、抗干扰能力等性能都在持续提升。此外，随着生产规模的扩大和成本的下降，中游环节的企业还需要面临怎么样提高生产效率和降造成本的挑战。
下游环节则是车载激光雷达的应用和市场推广环节，主要涉及汽车制造商、无人驾驶技术公司和系统集成商等。下游的主要需求来自于无人驾驶汽车厂商、智能网联汽车制造商以及传统汽车制造商等。这一些企业通过将车载激光雷达集成到无人驾驶系统或高级驾驶辅助系统（ADAS）中，为车辆提供高精度的环境感知功能。下游市场的参与者包括特斯拉、蔚来、理想、小鹏等汽车制造商，以及百度、阿里巴巴、华为等无人驾驶技术公司。此外，第三方系统集成商也在下游环节中发挥着及其重要的作用，帮助车载激光雷达系统与其他传感器（如雷达、摄像头）进行融合，提升车辆的感知能力。
总体来说，车载激光雷达产业链在不同环节中发挥着各自的作用，上游提供关键原材料和核心组件，中游负责研发技术和生产制造，而下游则是将这些技术应用到实际的汽车产品中。随着无人驾驶技术的慢慢的提升和智能汽车市场的继续扩展，整个车载激光雷达产业链将持续创新发展，推动汽车产业的智能化和自动化进程。
汇睿咨询的报告数据显示，车载激光雷达市场之间的竞争格局呈现出多样化和加快速度进行发展的特点，市场之间的竞争主要围绕技术创新、产品性能、成本控制以及市场渗透率等方面展开。目前，车载激光雷达市场由多个参与者构成，包括激光雷达设计商、制造商、和汽车制造商、无人驾驶技术公司等集成商。这一些企业在激光雷达的研发技术、生产制造、市场推广等方面展开激烈竞争。
车载激光雷达技术的不停地改进革新是市场之间的竞争的核心驱动力之一。随着无人驾驶技术的发展，对激光雷达的要求慢慢的升高，包括更高的精度、更长的探测距离、更广的视场角度以及更强的抗干扰的能力。激光雷达技术大致分为机械旋转型、固态型和扫描型，每种类型在性能、成本和应用场景上都有不同的优势和局限性。固态激光雷达由于其体积小、成本低、结构相对比较简单、耐用性强等特点，成为近年来市场上最为热议的技术之一。因此，许多企业正在加速固态激光雷达的研发，以提高市场竞争力。
目前，车载激光雷达市场的竞争者大致上可以分为两类：国际有名的公司和本土创新公司。国际竞争者：如Velodyne、Luminar、Ouster、Waymo等公司，这一些企业拥有成熟的技术和较强的市场影响力。Velodyne是早期进入车载激光雷达市场的领先者，其机械旋转型激光雷达大范围的应用于无人驾驶领域。Luminar则专注于高性能固态激光雷达，凭借其较长的探测距离和高精度定位技术，与自动驾驶汽车厂商如沃尔沃、雷诺等建立了合作伙伴关系。Ouster则是较为新兴的竞争者，采用数字化激光雷达技术，提供高性价比的产品。中国本土竞争者：例如禾赛科技（Hesai Technology）、速腾聚创（Robosense）、览沃（Livox）等，这一些企业在成本控制和产品本地化方面有着非常明显优势。禾赛科技和速腾聚创在国内市场中占有较大的份额，并且在固态激光雷达技术方面也有显著进展。尤其是禾赛科技，凭借其强大的研发能力和产品性能，已经成功进军国际市场，获得了大量无人驾驶企业的青睐。
车载激光雷达市场之间的竞争的另一个特点是其应用的细致划分领域。激光雷达产品不仅应用于无人驾驶，还大范围的应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、智能网联汽车、以及交通监控、物流机器人等领域。不同应用场景对激光雷达的需求不一样，这为市场参与者提供了多样化的竞争机会。例如，无人驾驶领域对激光雷达的精度和探测距离要求比较高，而ADAS领域则更注重成本和产品的可集成性。
在车载激光雷达市场的竞争中，成本控制是一个重要的竞争要素。随着车载激光雷达的普及，价格逐步成为消费者和汽车厂商选择激光雷达产品的重要的条件。早期的激光雷达价格较高，限制了其大规模应用。随着生产规模的扩大和技术的慢慢的提升，车载激光雷达的价格正在慢慢地下降，这也促进了更广泛的市场应用。此外，企业还需要加强上下游产业链的整合，与激光器、光学元件、芯片等上游供应商建立紧密的合作伙伴关系，确保成本和质量的平衡。
在激烈的市场之间的竞争中，车载激光雷达企业越来越注重与其他技术提供商的合作与融合。尤其是与汽车制造商、无人驾驶技术公司、智能交通系统供应商的合作，慢慢的变成了扩大市场占有率的重要方式。例如，Waymo与激光雷达公司合作，共同开发适用于无人驾驶系统的高精度传感器，华为则与国内车企和无人驾驶公司合作，推动其车载激光雷达系统的应用。
随着技术的慢慢的提升，固态激光雷达将成为市场的主流。相比传统的机械旋转型激光雷达，固态激光雷达具有更小的体积、更低的成本、更高的可靠性和更长的常规使用的寿命。固态激光雷达不需要旋转部件，能够在恶劣环境下更稳定地运行，并且成本逐渐下降，这使得其在无人驾驶和智能汽车中的应用更加普及。
车载激光雷达的性能仍在不断的提高，特别是在探测距离、分辨率和抗干扰能力方面。随着无人驾驶技术对环境感知精度要求的提高，激光雷达将会在探测距离（可达200米以上）、角度分辨率、点云密度等方面得到非常明显改进。此外，多传感器融合技术的应用（如激光雷达与摄像头、毫米波雷达的融合）也将大幅度的提高车辆的感知能力，使得激光雷达在复杂路况和恶劣天气下的表现更加出色。
车载激光雷达系统的体积和重量将进一步减小，使其适用于很多类型的汽车，尤其是小型车辆和电动汽车。集成化设计将使得激光雷达与其他传感器、电子元件、甚至是车辆的其他系统高度融合，来提升汽车的智能化水平并降低整体成本。预计未来会有更多的激光雷达产品结合其他技术（如视觉传感器、毫米波雷达、超声波传感器等）共同工作，形成更强大的感知能力。返回搜狐，查看更加多
